W tym odcinku przyszedł czas na poznanie metod, z wykorzystaniem których system diagnostyki pokładowej standardu OBD II/EOBD zespołu napędowego ocenia zużycie, lub odwrotnie – sprawność trójfunkcyjnych katalizatorów. W artykule opisano metody wykorzystywane przez producentów samochodów, pozostawiając na boku opatentowane, ale niewykorzystywane i często nieopisane w literaturze.