Silniki o liczbie cylindrów cztery lub większej mogą być dzielone na dwa lub więcej bloków cylindrów. Wówczas występują dwa osobne układy wylotowe z katalizatorami i sondami lambda. Układ regulacji składu mieszanki dla jednego bloku cylindrów i układ regulacji składu mieszanki dla drugiego bloku pracują niezależnie od siebie, tak jakby były to dwa różne silniki. W artykule omówiono zasadę pracy tego rodzaju układów regulacji oraz przedstawiono przypadek diagnostyki nieprawidłowych sygnałów z sond lambda (czujników tlenu).